wsl2配置PCL并可视化

1.引言

• 之前在 win10 上安装了wsl2，基于Ubuntu20.04的系统，就想着能不能在 wsl2 配置 PCL 并实现可视化。
• 目前实现了在Ubuntu20.04 上 安装了 PCL1.12.0，并且实现了可视化。
• 就此记录一下，参考很多教程，再次表示感谢！！！

2.wsl2的安装

• win10的版本必须是2004以上！！！
• 具体的参考了win10配置wsl2 - 知乎 (zhihu.com)，这里不做赘述。

3.wsl2的GUI

• 最新的更新 wsl2 已经支持了Linux 的GUI
• 具体实现方式见：使用 WSL 运行 Linux GUI 应用 | Microsoft Learn
• 之前安装了 使用wsl --update更新就好，也可以安装其他的一些GUI的工具

4.PCL的安装

• 具体的思路就跟在平时安装一样，但需要注意几个点。
• 可以参照ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu20.04安装pcl-CSDN博客这篇博客的安装方法
• 在安装过程中可能存在的问题：
  • VTK的安装过程中 缺QT的依赖，直接进行安装就行，解决方案：解决Cmake的一个小问题及QT4与QT5的安装和切换_cmake error at /usr/share/cmake-3.16/modules/findq-CSDN博客
  • 报错信息：CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindQt4
  • 在 PCL文件 make的时候，可能存在一些问题：
    • 若采用make -j8或-j4，可能因为CPU性能不够导致系统重启，降低进程数或者使用make即可
    • C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus报错，内存分配不足，解决方法见：C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus的问题解决-CSDN博客
• 我所遇到的问题大概是如上这些，解决完这些也就安装成功可以用了。