一、环境配置

最近从字节实习完回学校咯，要回来准备秋招了以及一些毕业的项目

在去实习的两个月，老板几乎每周催着一次什么时候回来，真无语。。。:anger:

今年的就业形势也很难啊，各位offer收割机快释放offer给我！！！:pray:

言归正传，之前给项目做的QT界面，还是在QT Creator里面实现的，整体的界面和代码风格都很难评，然后VSCODE用习惯了，所以这次就把VSCODE+QT+PCL+CMake结合在一起。

本地环境

Windows
PCL1.13
QT5.14
MSVC 2019

参考

二、问题解决

基本的步骤上面参考都写着很清楚了，跟着一步一步来配置就好，然后记录一些个人遇到的问题。

linker error

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CallOneTimes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual struct QMetaObject const * __cdecl ImageDisplayThread::metaObject(void)const " (?metaObject@ImageDisplayThread@@UEBAPEBUQMetaObject@@XZ) [F:\code\qt_code\build\SR_SdkSample.vcxproj]
[build] CallOneTimes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void * __cdecl

搜了这个问题，一般的解决方法是添加Q_OBJECT，然后删除make的文件，重新编译即可，但是我试了很久（我本来就声明了这个宏），最后还是报这个错误

解决方法：

说一下我的解决方法，一开始我的.h文件和.cpp文件是分别两个文件夹放着，后面将这个两个移动到同一个文件夹下面去，就没有这个linker error这个错误了

执行编译后的exe文件，会弹出控制台

这个在CMakeLists，添加set(CMAKE_WIN32_EXECUTABLE ON) # 使应用程序不依赖控制台 这一段便可以解决

CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(SR_SdkSample LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_PREFIX_PATH "F:/qt5.14/5.14.2/msvc2017_64")
set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

set(CMAKE_WIN32_EXECUTABLE ON)  # 使应用程序不依赖控制台
find_package(Qt5 COMPONENTS Core Gui Widgets PrintSupport Network REQUIRED)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

include_directories(
    F:/code/qt_code/SR_SdkDll
    F:/code/qt_code/3DShowDll
    F:/PCL/3rdParty/Eigen/eigen3
    F:/PCL/3rdParty/FLANN/include
    F:/PCL/3rdParty/VTK/include/vtk-9.0
    F:/PCL/3rdParty/Qhull/include
    F:/PCL/include/pcl-1.12
    F:/PCL/3rdParty/Boost/include/boost-1_76
    F:/PCL/3rdParty/OpenNI2/Include
)

# 添加 Qwt include 目录
include_directories(${QWT_INCLUDE_DIR})

# 指定 MSVC UTF-8 编码
add_compile_options("$<$<C_COMPILER_ID:MSVC>:/utf-8>")
add_compile_options("$<$<CXX_COMPILER_ID:MSVC>:/utf-8>")

# 自动添加源文件
aux_source_directory(./src srcs)
link_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/SR_SdkDll
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3DShowDll
)

add_executable(SR_SdkSample ${srcs})  # 根据需要调整源文件
# 然后链接库
target_link_libraries(SR_SdkSample 
    Qt5::Core 
    Qt5::Gui 
    Qt5::Widgets
    Qt5::PrintSupport
    Qt5::Network
    ${PCL_LIBRARIES}
    SR7Link
    SR3dexe
)

tasks.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "CMake configure release",
            "type": "shell",
            "command": "C:/Program Files/CMake/bin/cmake.EXE",  // 指定CMake路径
            "args": [
                "-B",
                "build/release",
                "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release",
                "-G",
                "Visual Studio 16 2019",  // 使用 MSVC 的生成器
                "${workspaceFolder}"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "problemMatcher": [],
            "detail": "Configure CMake for Release build"
        },
        {
            "label": "CMake build release",
            "type": "shell",
            "command": "C:/Program Files/CMake/bin/cmake.EXE",
            "args": [
                "--build",
                "build/release",
                "--config",
                "Release"
            ],
            "group": "build",
            "problemMatcher": [],
            "dependsOn": [
                "CMake configure release"
            ],
            "detail": "Build the project in release mode"
        }
    ]
}